{"id":2407,"date":"2021-04-14T15:00:19","date_gmt":"2021-04-14T15:00:19","guid":{"rendered":"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/nuevaweb\/?page_id=2407"},"modified":"2021-05-24T19:30:03","modified_gmt":"2021-05-24T19:30:03","slug":"apollo-guidance-computer","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/va\/apollo-guidance-computer\/","title":{"rendered":"Apollo guidance computer"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #d60066;\"><strong><span style=\"font-size: 2em; line-height: 1.5em;\">APOLLO GUIDANCE COMPUTER: El computador que llev\u00f3 al ser humano a la Luna<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n<h3 style=\"text-align: center; color: #404040;\"><strong>Eduardo Cos\u00edn Piqueres<\/strong><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">El 20 de julio de 1969, los astronautas Neil Armstrong, Buzz Aldrin y Michael Collins alunizaron en el Mar de la Tranquilidad a bordo del m\u00f3dulo lunar Eagle. Armstrong tuvo el honor de ser el primer ser humano en pisar la Luna, pronunciando la famosa frase \u201cEs un peque\u00f1o paso para un hombre, pero un gran salto para la humanidad\u201d. Detr\u00e1s de esta haza\u00f1a, qued\u00f3 el esfuerzo de miles de personas que participaron en el Programa Apolo, una inversi\u00f3n econ\u00f3mica monstruosa realizada por el gobierno americano, y un gran n\u00famero de avances tecnol\u00f3gicos logrados para poder alcanzar nuestro sat\u00e9lite. De entre todos ellos, hay que destacar el primer ordenador de la historia en incorporar circuitos integrados, un ordenador revolucionario: el Apollo Guidance Computer (AGC).<\/p>\n<h3><strong>Introducci\u00f3n hist\u00f3rica<\/strong><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">En plena guerra fr\u00eda, Estados Unidos y la Uni\u00f3n Sovi\u00e9tica luchaban por implantar en un mundo devastado por la guerra su modelo pol\u00edtico, econ\u00f3mico y social. El 4 de octubre de 1957 el conflicto alcanzaba otra dimensi\u00f3n. Los sovi\u00e9ticos enviaban al espacio el primer sat\u00e9lite artificial de la historia, el Sputnik (\u201ccompa\u00f1ero\u201d en ruso). La carrera por la conquista del espacio acababa de empezar. Este hecho supuso un verdadero shock para la sociedad americana, que consideraba a la rusa m\u00e1s atrasada y eminentemente agraria. Como respuesta, los estadounidenses crearon la NASA. Durante los primeros a\u00f1os de carrera espacial continuaron los \u00e9xitos sovi\u00e9ticos, como la llegada del primer ser humano al espacio (Yuri Gagarin), hasta que en 1961 el presidente J.F. Kennedy solicit\u00f3 al Congreso de Estados Unidos fondos suficientes para poder competir con la URSS, y se comprometi\u00f3 en un discurso pronunciado en mayo en la Universidad Rice de Houston a alcanzar la Luna antes de que finalizara la d\u00e9cada.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-2414 size-medium\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Collage-300x242.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"242\" srcset=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Collage-300x242.jpg 300w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Collage.jpg 427w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Para completar la misi\u00f3n con \u00e9xito se desarroll\u00f3 el Programa Apolo. Tras m\u00faltiples misiones en las que se fue perfeccionando la tecnolog\u00eda necesaria para llegar a la Luna, el 16 de julio de 1969, a las 9:32 de la ma\u00f1ana despeg\u00f3 en Cabo Ca\u00f1averal (Florida, EEUU) el cohete Saturn V con tres astronautas a bordo y un objetivo, pisar la superficie lunar y volver sanos y salvos. El resto es historia.<\/p>\n<h4>Programa Apolo<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\">El Programa Apolo tuvo 22 misiones, siete de las cuales (Apolo 11 a Apolo 17) ten\u00edan como objetivo pisar la Luna. Todas las misiones tripuladas con destino a nuestro sat\u00e9lite tuvieron \u00e9xito, a excepci\u00f3n de la misi\u00f3n Apolo 13 que debido a la explosi\u00f3n de un tanque de ox\u00edgeno durante la trayectoria hacia la Luna tuvo que abortarse. A pesar de este hecho, se logr\u00f3 que los astronautas volvieran sanos y salvos a la Tierra. La \u00fanica misi\u00f3n que ocasion\u00f3 p\u00e9rdidas humanas fue el Apolo 1, en la que se produjo un cortocircuito durante unas pruebas previas al lanzamiento perdiendo la vida los tres tripulantes que estaban a bordo. El modelo de cohete empleado en estas misiones fue el Saturn V. Constaba de varias fases que se iban desprendiendo de la nave una vez consum\u00edan su combustible. En la parte superior del cohete estaban los m\u00f3dulos de mando, servicio y lunar. El primero era el encargado de llevar a los astronautas hasta la luna, permanecer en \u00f3rbita y retornar a la Tierra. El m\u00f3dulo de servicio se empleaba para almacenar combustible y otros elementos como bater\u00edas, radiadores, agua, etc. Por \u00faltimo, el m\u00f3dulo lunar se dise\u00f1\u00f3 para descender de la \u00f3rbita lunar a la Luna y regresar al m\u00f3dulo de mando una vez completada la misi\u00f3n. A continuaci\u00f3n se muestran im\u00e1genes del Saturn V y de la trayectoria de la misi\u00f3n Apolo 11.<\/p>\n<table cellpadding=\"20\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter\" title=\"Cohete Saturn V\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/SaturnV.jpg\" alt=\"Cohete Saturn V\" width=\"272\" height=\"294\" align=\"middle\" border=\"0\" \/><\/td>\n<td><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" title=\"Misi\u00f3n Apolo 11\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Apolo11.png\" alt=\"Misi\u00f3n Apolo 11\" width=\"496\" height=\"345\" align=\"middle\" border=\"0\" \/><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3><strong> El computador AGC<\/strong><\/h3>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft wp-image-2412 size-medium\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/CalcHuman-300x166.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"166\" srcset=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/CalcHuman-300x166.jpg 300w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/CalcHuman.jpg 449w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">En las primeras misiones espaciales los c\u00e1lculos de trayectoria se realizaban a mano. La NASA dispon\u00eda de un departamento de \u201ccalculadoras humanas\u201d que lo integraban un nutrido grupo de mujeres de raza negra. Dentro de este grupo cabe destacar a tres de ellas: Katherine Johnson, Dorothy Vaughan y Mary Jackson. Consideradas como verdaderas computadoras contribuyeron con sus conocimientos al \u00e9xito del programa espacial antes de la llegada de los ordenadores, de hecho, cuando se usaron los primeros modelos para realizar los c\u00e1lculos de trayectoria, John Glenn, primer astronauta americano en orbitar alrededor de la tierra, requiri\u00f3 que estos fueran corroborados por Katherine Johnson. Con la llegada de los primeros ordenadores IBM a la NASA fueron las primeras en conocer su funcionamiento y trabajar con ellos.<\/p>\n<h4>Dise\u00f1o<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\">Los ingenieros de la NASA determinaron finalmente que era necesario un computador a bordo de las aeronaves para asistir a los astronautas y poder calcular las trayectorias orbitales en los m\u00f3dulos de mando y lunar. De esta forma, en caso de interferencia o retardo de las comunicaciones con la base terrestre, la tripulaci\u00f3n pod\u00eda realizar los c\u00e1lculos necesarios in situ. Se decidi\u00f3 que el dise\u00f1o del computador corriera a cargo del laboratorio Charles Stark Draper del Massachusetts Institute of Technology (MIT), liderado por el ingeniero que daba nombre al mismo. El equipo de dise\u00f1o del hardware del computador fue liderado por Eldon Hall. Se tom\u00f3 la decisi\u00f3n de dise\u00f1ar un \u00fanico computador que se incorporar\u00eda a los m\u00f3dulos de mando y lunar. Adicionalmente al dise\u00f1o del ordenador, se deb\u00eda dise\u00f1ar el sistema inercial y todos los instrumentos \u00f3pticos para calibrarlo, adem\u00e1s de otros perif\u00e9ricos.<\/p>\n\n\t\t<style type=\"text\/css\">\n\t\t\t#gallery-1 {\n\t\t\t\tmargin: auto;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-1 .gallery-item {\n\t\t\t\tfloat: left;\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;\n\t\t\t\ttext-align: center;\n\t\t\t\twidth: 50%;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-1 img {\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-1 .gallery-caption {\n\t\t\t\tmargin-left: 0;\n\t\t\t}\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/\n\t\t<\/style>\n\t\t<div id='gallery-1' class='gallery galleryid-2407 gallery-columns-2 gallery-size-full'><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/va\/?attachment_id=2419#main'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"599\" height=\"484\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/EHall.jpg\" class=\"attachment-full size-full\" alt=\"\" aria-describedby=\"gallery-1-2419\" srcset=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/EHall.jpg 599w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/EHall-300x242.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 599px) 100vw, 599px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt>\n\t\t\t\t<dd class='wp-caption-text gallery-caption' id='gallery-1-2419'>\n\t\t\t\tEldon Hall\n\t\t\t\t<\/dd><\/dl><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/va\/?attachment_id=2423#main'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"517\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/MHamilton.jpg\" class=\"attachment-full size-full\" alt=\"\" aria-describedby=\"gallery-1-2423\" srcset=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/MHamilton.jpg 850w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/MHamilton-300x182.jpg 300w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/MHamilton-768x467.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 850px) 100vw, 850px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt>\n\t\t\t\t<dd class='wp-caption-text gallery-caption' id='gallery-1-2423'>\n\t\t\t\tMargaret Hamilton\n\t\t\t\t<\/dd><\/dl><br style=\"clear: both\" \/>\n\t\t<\/div>\n\n<table class=\"aligncenter\" style=\"height: 30px;\" width=\"612\" cellpadding=\"20\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p style=\"text-align: justify;\">En cuanto al desarrollo del software, recay\u00f3 sobre el equipo liderado por la cient\u00edfica Margaret Hamilton. Por aquel entonces el concepto \u201csoftware\u201d no estaba muy extendido y no exist\u00edan personas con mucha experiencia en su desarrollo que, adem\u00e1s, no se consideraba una tarea compleja y se ve\u00eda como algo secundario. En la mayor\u00eda de sistemas se interactuaba con los computadores desarrollando programas o comandos para resolver tareas concretas haciendo uso de tarjetas perforadas. Hamilton dise\u00f1\u00f3 junto al resto de su equipo un sistema innovador e introdujo el concepto \u201cIngenier\u00eda del software\u201d, lo que llev\u00f3 a que se le considere como la primera ingeniera de software de la historia.<\/p>\n<h4>Hardware<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\">Uno de los principales retos del desarrollo del AGC era crear un sistema lo suficientemente peque\u00f1o para que pudiera integrarse en las naves espaciales. En aquella \u00e9poca los ordenadores llegaban a ocupar habitaciones enteras por lo que el reto era may\u00fasculo. Finalmente se consigui\u00f3 dise\u00f1ar un computador de 55 cm de largo, 33 cm de ancho y 15 cm de alto, con un peso de apenas 32 kg, y que funcionaba con un suministro el\u00e9ctrico de 55 voltios.<\/p>\n<p><center><\/p>\n<div id=\"attachment_2114\" style=\"width: 335px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2114\" class=\"size-full wp-image-2114\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/AGC.jpg\" alt=\"\" width=\"325\" height=\"171\" srcset=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/AGC.jpg 325w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/AGC-300x158.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 325px) 100vw, 325px\" \/><p id=\"caption-attachment-2114\" class=\"wp-caption-text\">APOLLO GUIDANCE COMPUTER<\/p><\/div>\n<p><\/center><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El AGC fue el primer ordenador de la historia en incorporar circuitos integrados, conocidos vulgarmente como chips o microchips, que fueron fabricados por la compa\u00f1\u00eda FAIRCHILD SEMICONDUCTOR, de la que formaba parte Gordon Moore, famoso por formular la Ley de Moore y ser uno de los fundadores de INTEL. Los chips se interconectaban mediante tecnolog\u00eda Wire-Wrap y presentaban un encapsulado Flatpack.<\/p>\n<table cellpadding=\"25\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" title=\"Gordon Moore\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Moore.jpg\" alt=\"Gordon Moore\" width=\"358\" height=\"226\" align=\"middle\" border=\"0\" \/><\/td>\n<td><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" title=\"Circuito integrado\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/CircInt.jpg\" alt=\"Circuito integrado\" width=\"197\" height=\"148\" align=\"middle\" border=\"0\" \/><\/td>\n<td><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" title=\"Encapsulado Flat-Pack\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/FlatPack.jpg\" alt=\"Encapsulado Flat-Pack\" width=\"119\" height=\"148\" align=\"middle\" border=\"0\" \/><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p style=\"text-align: justify;\">La versi\u00f3n inicial del computador, Block I, dispon\u00eda de 4.100 circuitos con una puerta NOR de tres entradas, mientras que la versi\u00f3n Block II, empleada en las misiones lunares, integraba 2.800 circuitos con dos puertas NOR de 3 entradas. La frecuencia de reloj era de 2 Mhz, uno dedicado al procesador y el resto para sincronizar los distintos dispositivos de entrada y salida del sistema. El tama\u00f1o de palabra del procesador era de 16 bits, 14 para datos, uno para signo y un bit de paridad. El conjunto de instrucciones del mismo se increment\u00f3 de 11 a 34 de la primera versi\u00f3n a la segunda, presentando en ambos casos un formato de 3 bits para indicar la operaci\u00f3n y 12 bits para se\u00f1alar la direcci\u00f3n de memoria. El procesador dispon\u00eda de m\u00faltiples registros internos, siendo cuatro de ellos los principales.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Respecto a la memoria del computador, se pas\u00f3 de 25 Kilopalabras (1 Kp RAM y 24 Kp ROM) de Block I a 38 Kilopalabras (2 Kp RAM y 36 Kp ROM) de Block II con una longitud de palabra de 16 bits (15 bits datos y un bit de paridad). Durante el dise\u00f1o de la memoria del computador se presentaron problemas de direccionamiento de memoria que fueron solventados con la t\u00e9cnica de Memory Banking.<\/p>\n<p><center><br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2426\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/RamRom.jpg\" alt=\"\" width=\"1040\" height=\"301\" srcset=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/RamRom.jpg 1040w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/RamRom-300x87.jpg 300w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/RamRom-1024x296.jpg 1024w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/RamRom-768x222.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1040px) 100vw, 1040px\" \/><\/center><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El tama\u00f1o de los buses de lectura y escritura del computador era de 16 bits. Los datos de los registros se colocaban en el bus de lectura con una se\u00f1al de control. Un buffer conectaba los buses de lectura y escritura, lo que propiciaba que cualquier dato que apareciera en el bus de lectura tambi\u00e9n lo hac\u00eda en el de escritura. Los datos del bus de escritura se copiaban a otros registros con otras se\u00f1ales de control.<\/p>\n<p><center><a href=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/DispositivosIO.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2415 size-medium\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/DispositivosIO-300x215.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"215\" srcset=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/DispositivosIO-300x215.png 300w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/DispositivosIO-768x552.png 768w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/DispositivosIO.png 784w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/center><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">La misi\u00f3n principal del Apollo Guidance Computer era ayudar en la navegaci\u00f3n de los M\u00f3dulos de Mando y Lunar durante la misma. Por esta raz\u00f3n, el computador necesitaba comunicarse constantemente con todos los dispositivos de navegaci\u00f3n en cada m\u00f3dulo (los dispositivos de ambos m\u00f3dulos eran b\u00e1sicamente los mismos). De entre todos los sistemas de navegaci\u00f3n y \u00f3pticos conectados al computador, y necesarios para calcular trayectorias orbitales, \u00e1ngulos de entrada o ubicar a la nave en el espacio, la IMU (Inertial Measurement Unit) jugaba un papel fundamental. La IMU era una unidad de medici\u00f3n inercial que consist\u00eda en un dispositivo electr\u00f3nico que se encargaba de realizar mediciones de la posici\u00f3n, aceleraci\u00f3n, velocidad y orientaci\u00f3n de la nave y fuerzas gravitacionales que le afectaban, haciendo uso de una combinaci\u00f3n de aceler\u00f3metros y gir\u00f3scopos. Es un componente principal en los sistemas de navegaci\u00f3n inercial de aviones, buques, misiles y, por supuesto, naves espaciales.<\/p>\n<h4>Software<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\">Con el objetivo de facilitar el trabajo de los programadores, el lenguaje de programaci\u00f3n empleado para el desarrollo del software consist\u00eda en lenguaje ensamblador AGC almacenado en memoria de n\u00facleos cableados. Este lenguaje representa mediante texto los c\u00f3digos num\u00e9ricos con los que funciona el ordenador. Cada una de las instrucciones del procesador tiene asociado un nombre mnem\u00f3nico de pocas letras que la identifica. Una de las ventajas del uso de este lenguaje consiste en asignar nombres a direcciones de memoria, siendo el ensamblador el encargado de resolver en qu\u00e9 direcci\u00f3n est\u00e1 cada variable, lo que da como resultado un programa m\u00e1s sencillo tanto de escribir como de leer. El programar en lenguaje ensamblador ofrece muchas otras ventajas en comparaci\u00f3n con escribir directamente en lenguaje de m\u00e1quina, ya que el programador no tiene que estar pendiente de muchos aspectos t\u00e9cnicos como la ubicaci\u00f3n exacta de cada elemento o el c\u00f3digo num\u00e9rico de las instrucciones. L\u00f3gicamente, si comparamos este lenguaje con lenguajes de alto nivel, no se obtienen muchas ventajas.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Cabe destacar que la mayor parte del software era accesible \u00fanicamente en modo lectura, por lo que no pod\u00eda ser modificado durante su ejecuci\u00f3n, sin embargo, algunas partes del software estaban almacenadas en n\u00facleos magn\u00e9ticos editables y pod\u00edan ser modificadas por la tripulaci\u00f3n mediante la interfaz gr\u00e1fica.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El software del computador inclu\u00eda un int\u00e9rprete de lenguaje de alto nivel que implementaba una m\u00e1quina virtual de pseudo-instrucciones mucho m\u00e1s compleja y con mayor capacidad que el AGC nativo. El c\u00f3digo interpretado pod\u00eda combinarse con el AGC nativo. Para ejecutar una tarea en este lenguaje bastaba con invocar al int\u00e9rprete, almacenado en la memoria ROM como cualquier otro programa, indicando la direcci\u00f3n del programa a interpretar. El int\u00e9rprete ofrec\u00eda muchas m\u00e1s instrucciones de las que el AGC pod\u00eda soportar de forma nativa, a\u00f1adiendo una mayor eficiencia al disminuir el tiempo de ejecuci\u00f3n de las instrucciones que interpretaba ya que requer\u00eda una menor utilizaci\u00f3n de memoria. El encargado de asegurar una transacci\u00f3n correcta entre el c\u00f3digo interpretado y el nativo era el compilador, bautizado como YUL.<\/p>\n<p><center><a href=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/BurnBaby.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2411 size-medium\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/BurnBaby-300x254.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"254\" srcset=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/BurnBaby-300x254.jpg 300w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/BurnBaby.jpg 590w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/center><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El sistema operativo del AGC consist\u00eda en un sistema EXEC ( ) en tiempo real encargado de coordinar la ejecuci\u00f3n de todos los programas y asignar la memoria RAM que le correspond\u00eda a cada uno de ellos. A pesar de ser un programa muy simple de ordenamiento de procesos, mostraba caracter\u00edsticas muy avanzadas en comparaci\u00f3n con otros computadores coet\u00e1neos. El sistema operativo estaba almacenado en la memoria ROM, al igual que todos los programas, ejecut\u00e1ndose desde ah\u00ed. El Exec ( ) del AGC implementaba un sistema de multitareas simple o cooperativa, ya que se necesitaba un sistema capaz de poder ejecutar varias tareas de forma simult\u00e1nea como, por ejemplo, controlar los motores durante las distintas fases de la misi\u00f3n, actualizar la velocidad y situaci\u00f3n de la nave seg\u00fan el campo gravitatorio le fuera afectando o quedar a la espera de leer comandos introducidos a trav\u00e9s de la interfaz por alguno de los miembros de la tripulaci\u00f3n. El sistema pod\u00eda ejecutar simult\u00e1neamente hasta ocho tareas, asign\u00e1ndose a cada cada una las tareas un nivel de prioridad en funci\u00f3n de su importancia, siendo las tareas con mayor prioridad el control de los motores de la nave o la ejecuci\u00f3n de cambios en la trayectoria de navegaci\u00f3n.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Otra de las caracter\u00edsticas innovadoras del AGC era su tolerancia a errores al ser un sistema a prueba de fallos con control de excepciones. Inicialmente, la NASA consideraba que no era necesario implementar un sistema de detecci\u00f3n de errores porque los astronautas no se iban a equivocar, sin embargo, el criterio de la Agencia Espacial cambi\u00f3 cuando un astronauta borr\u00f3 accidentalmente todos los datos del computador durante una prueba, al introducir un comando equivocado. Adem\u00e1s del control de excepciones, el sistema implementaba un reinicio tipo soft reset que consiste en reiniciar el procesador pero sin perder la informaci\u00f3n guardada en la RAM. Los ingenieros estimaron que era necesario proteger las tareas cr\u00edticas de un posible reinicio debido a que sus consecuencias podr\u00edan revestir seria gravedad.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Por \u00faltimo, el sistema incorporaba unas rutinas para la interfaz denominadas Pinball que ofrec\u00edan los servicios de teclado y display necesarios que los miembros de la tripulaci\u00f3n pudieran interactuar con el computador. Con las rutinas Pinball tambi\u00e9n exist\u00eda la posibilidad de iniciar programas y se asemejaban al n\u00facleo de UNIX. El software del Apollo Guidance Computer est\u00e1 disponible para el p\u00fablico en general en la plataforma web GitHub.<\/p>\n<h3><strong>Funcionamiento del Apollo Guidance Computer<\/strong><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">La tripulaci\u00f3n de la misi\u00f3n Apolo 11 interactuaba con el AGC a trav\u00e9s de su interfaz gr\u00e1fica DSKY (Display and Keyboard, de sus siglas en ingl\u00e9s). El DSKY estaba f\u00edsicamente separado del AGC y se ubic\u00f3 en el panel central de instrumentos de los m\u00f3dulos para una f\u00e1cil visibilidad y acceso de los astronautas. En el m\u00f3dulo lunar se dispon\u00eda de una \u00fanica DSKY, mientras que el m\u00f3dulo de mando incorporaba dos interfaces. El tama\u00f1o era de 21,6 cm de alto por 17,8 de ancho.<\/p>\n<p><center><\/p>\n<div id=\"attachment_2417\" style=\"width: 264px\" class=\"wp-caption alignnone\"><a href=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/DSKY.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2417\" class=\"wp-image-2417 size-medium\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/DSKY-254x300.jpg\" alt=\"\" width=\"254\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/DSKY-254x300.jpg 254w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/DSKY.jpg 353w\" sizes=\"auto, (max-width: 254px) 100vw, 254px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-2417\" class=\"wp-caption-text\">DSKY<\/p><\/div>\n<p><\/center><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">En la parte superior izquierda del DSKY se dispon\u00eda de un vector de doce luces (diez luces en el caso del m\u00f3dulo de mando) que se encend\u00edan, apagaban o parpadeaban en funci\u00f3n del evento o situaci\u00f3n que se deseara comunicar a la tripulaci\u00f3n como, por ejemplo, que se estaban recibiendo datos desde la Tierra (UPLINK ACTY), se hab\u00eda producido un error en el computador (PROG) o no se dispon\u00eda de datos de posici\u00f3n v\u00e1lidos de la nave porque la IMU no era capaz de facilitarlos.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">A la derecha del vector de luces se dispon\u00eda de un monitor que mostraba el programa que estaba en ejecuci\u00f3n (PROG), la orden que se estaba ejecutando (VERB y NOUN) y tres registros que mostraban datos de altitud, velocidad, tiempo o de otro tipo, en funci\u00f3n de la orden en funcionamiento. Si la luz COMP ACTY, ubicada en la parte superior derecha, estaba iluminada, indicaba que el computador estaba procesando una tarea, quedando apagada en caso contrario.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Debajo del panel de luces del monitor, se encontraba el teclado. Pulsando estas 19 teclas los astronautas indicaban al AGC las tareas a llevar a cabo o los datos que deseaban conocer. Mediante los botones VERB y NOUN, la tripulaci\u00f3n comunicaba al computador que orden ejecutar siguiendo la secuencia:<\/p>\n<p><center><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2428\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Secuencia.png\" alt=\"\" width=\"722\" height=\"114\" srcset=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Secuencia.png 722w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Secuencia-300x47.png 300w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Secuencia-720x114.png 720w\" sizes=\"auto, (max-width: 722px) 100vw, 722px\" \/><\/center><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">En el dise\u00f1o de la interfaz, los ingenieros buscaban un lenguaje sencillo e intuitivo. Determinaron que extrayendo de una frase el verbo y el nombre se obten\u00eda pr\u00e1cticamente toda la informaci\u00f3n de la acci\u00f3n que se deseaba realizar y daba suficiente informaci\u00f3n para entenderla. Por esta raz\u00f3n, en la interfaz gr\u00e1fica se implement\u00f3 el m\u00e9todo \u201cverb-noun\u201d (verbo-nombre en castellano), donde \u201cverb\u201d describe la acci\u00f3n u operaci\u00f3n a realizar sobre un objeto, y \u201cnoun\u201d es el sujeto del verbo sobre el que se aplica la acci\u00f3n. Este m\u00e9todo se ha implementado desde entonces en m\u00faltiples sistemas.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El AGC ofrec\u00eda a la tripulaci\u00f3n un grupo funcional de programas (conocidos como Major Modes), rutinas y programas de servicio que ten\u00edan asignadas unas tareas a realizar cuando se ejecutaban. A pesar de que el hardware y software eran pr\u00e1cticamente id\u00e9nticos, el M\u00f3dulo de Mando y el M\u00f3dulo Lunar dispon\u00edan de un conjunto de programas diferentes ya que cada m\u00f3dulo ten\u00eda funciones distintas dependiendo en qu\u00e9 fase de la misi\u00f3n se encontrara. Cada programa se identificaba por un n\u00famero decimal de dos d\u00edgitos y un t\u00edtulo, como por ejemplo: P64 \u201cAproching Phase\u201d, que era el programa que deb\u00eda ejecutarse en la fase de aproximaci\u00f3n a la Luna durante el descenso del M\u00f3dulo Lunar. En el caso de las rutinas, la codificaci\u00f3n de las mismas era id\u00e9ntica a la de los programas, y consist\u00eda en un n\u00famero decimal de dos d\u00edgitos y un t\u00edtulo que las identificaba. Las rutinas se invocaban desde los programas y ejecutaban tareas muy concretas. Un programa pod\u00eda invocar a otro y ejecutarse varios programas de forma secuencial (como en el despegue desde la Tierra o en la aproximaci\u00f3n a la superficie lunar). Para ejecutar programas, mostrar datos de navegaci\u00f3n o cargar datos en la interfaz, los astronautas deb\u00edan introducir los comandos VERB\/NOUN comentados, disponiendo de un panel cerca de la interfaz del AGC que mostraba una lista con los m\u00e1s significativos.<\/p>\n<p><center><a href=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Panel.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-2425 size-medium\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Panel-300x186.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"186\" srcset=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Panel-300x186.jpg 300w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Panel-1024x635.jpg 1024w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Panel-768x476.jpg 768w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Panel-436x272.jpg 436w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Panel.jpg 1050w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p><\/center><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Es importante resaltar, que no todas las combinaciones de VERB+NOUN eran v\u00e1lidas. En caso de que se introdujera una combinaci\u00f3n no v\u00e1lida se mostraba un error en el DSKY. Veamos unas cuantas combinaciones de secuencias:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/TablaSecu.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-2429 size-medium\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/TablaSecu-300x211.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"211\" srcset=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/TablaSecu-300x211.jpg 300w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/TablaSecu-768x541.jpg 768w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/TablaSecu.jpg 932w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<h3><strong>Miscel\u00e1nea<\/strong><\/h3>\n<h4>Simulaci\u00f3n AGC en la fase de descenso a la Luna<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\">En el siguiente v\u00eddeo se muestra una simulaci\u00f3n de parte del descenso del Apolo 11 a la superficie lunar desde el interior del M\u00f3dulo Eagle. Durante el mismo, saltaron hasta un total de cinco alarmas (c\u00f3digos 1201 y 1202) que a\u00f1adieron mayor tensi\u00f3n si cabe a un momento cr\u00edtico de la misi\u00f3n. Estas alarmas se reprodujeron por una saturaci\u00f3n del computador AGC debido a que la tripulaci\u00f3n dej\u00f3 operativo un radar de la nave que apuntaba al m\u00f3dulo de mando mientras este orbitaba alrededor de la Luna, y enviaba constantemente datos al computador sobre la posici\u00f3n del m\u00f3dulo tripulado por Michael Collins. En cada ocasi\u00f3n en la que saltaba la alarma, el computador se saturaba y se reiniciaba (sistema de protecci\u00f3n de reinicio), situaci\u00f3n que no era percibida por la tripulaci\u00f3n de la nave. Gracias a haber dise\u00f1ado un sistema con nivel de prioridades en la ejecuci\u00f3n de tareas, un control de excepciones y al reinicio &#8220;soft reset&#8221; dise\u00f1ado por Margaret Hamilton y su equipo, junto con los conocimientos adquiridos en simulaciones previas realizadas, Steve Bales, responsable de control de los sistemas de navegaci\u00f3n y guiado de los m\u00f3dulos de mando y lunar contest\u00f3 al Director de vuelo, Gene Kranz, \u201cGO\u201d que era la forma de aprobaci\u00f3n establecida para continuar con la misi\u00f3n. En la parte final del descenso Neil Armstrong tom\u00f3 los mandos de la nave, ya que el computador hab\u00eda elegido un cr\u00e1ter lleno de rocas como zona de aterrizaje y con apenas combustible, logr\u00f3 alunizar y se puso en contacto con la base terrestre: &#8220;Houston, eh&#8230;Desde la Base de la Tranquilidad, el \u00c1guila ha aterrizado\u201d.<\/p>\n<div style=\"width: 720px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-2407-1\" width=\"720\" height=\"405\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Eagle-Lander-3D-PDI-showing-DSKY.mp4?_=1\" \/><a href=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Eagle-Lander-3D-PDI-showing-DSKY.mp4\">https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Eagle-Lander-3D-PDI-showing-DSKY.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<h4>Don Eyles, el primer hacker espacial de la historia<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\">Las alarmas que saltaron durante el descenso del Apolo 11 a la Luna no fueron el \u00fanico incidente relacionado con el AGC durante el programa espacial. Un problema de software previo al descenso del Apolo 14 a la Luna casi lleva al traste la misi\u00f3n, lo que, tras el fracaso de su predecesora, la misi\u00f3n Apolo 13, hubiera supuesto dos fracasos consecutivos y adelantar el fin del programa.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Todo sucedi\u00f3 cuando la tripulaci\u00f3n detecto que el bot\u00f3n dise\u00f1ado para cancelar la misi\u00f3n (\u201cAbort\u201d) parec\u00eda que estaba estropeado. Por momentos cundi\u00f3 el p\u00e1nico en tierra ya que el interruptor, que aparentemente estaba bloqueado, impedir\u00eda aterrizar la nave al pensar el software del AGC que el bot\u00f3n estaba pulsado, y hubiera procedido a abortar el aterrizaje, no pudiendo dar la vuelta e intentarlo de nuevo.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/DonEyles.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-2416 size-medium\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/DonEyles-300x254.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"254\" srcset=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/DonEyles-300x254.jpg 300w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/DonEyles.jpg 687w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">R\u00e1pidamente se empez\u00f3 a estudiar c\u00f3mo solucionar esta situaci\u00f3n, y entonces apareci\u00f3 Don Eyles, cient\u00edfico del MIT. Eyles pens\u00f3 en una ingeniosa forma de enga\u00f1ar al AGC evitando que el computador no viera el estado del bot\u00f3n \u201cAbort\u201d durante la maniobra de descenso. Escribi\u00f3 un parche para solucionar el problema, que fue probado en un simulador y aparentemente funcionaba. Los astronautas deb\u00edan de introducir una combinaci\u00f3n de 65 pulsaciones en la interfaz gr\u00e1fica del AGC. Autom\u00e1ticamente, se pusieron en contacto con Houston y les comunicaron la soluci\u00f3n tan s\u00f3lo diez minutos antes de que la tripulaci\u00f3n del m\u00f3dulo lunar del Apolo 14 iniciara las maniobras de descenso a la superficie lunar. Desde la ciudad tejana se pusieron en contacto con los astronautas y les transmitieron el c\u00f3digo. El alunizaje se complet\u00f3 con \u00e9xito, convirtiendo de esta forma a Don Eyles como el primer \u201chacker espacial\u201d de la historia.<\/p>\n<h4>El Apollo Guidance Computer en el cine<!--4--><\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\">La llegada del hombre a la Luna ha sido llevada a la gran pantalla en m\u00faltiples ocasiones. Podemos destacar de entre todas ellas Apollo 13 (Universal Pictures, 1995), Figuras Ocultas (20th Century Fox, 2017) y First Man (Universal Studios, 2018).<\/p>\n\n\t\t<style type=\"text\/css\">\n\t\t\t#gallery-2 {\n\t\t\t\tmargin: auto;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-2 .gallery-item {\n\t\t\t\tfloat: left;\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;\n\t\t\t\ttext-align: center;\n\t\t\t\twidth: 33%;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-2 img {\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-2 .gallery-caption {\n\t\t\t\tmargin-left: 0;\n\t\t\t}\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/\n\t\t<\/style>\n\t\t<div id='gallery-2' class='gallery galleryid-2407 gallery-columns-3 gallery-size-large'><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon portrait'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/Apolo_13_Apolo_XIII-254915224-large.jpg'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"509\" height=\"755\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/Apolo_13_Apolo_XIII-254915224-large.jpg\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/Apolo_13_Apolo_XIII-254915224-large.jpg 509w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/Apolo_13_Apolo_XIII-254915224-large-202x300.jpg 202w\" sizes=\"auto, (max-width: 509px) 100vw, 509px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon portrait'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/Figuras_ocultas-182332991-large.jpg'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"720\" height=\"960\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/Figuras_ocultas-182332991-large-768x1024.jpg\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/Figuras_ocultas-182332991-large-768x1024.jpg 768w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/Figuras_ocultas-182332991-large-225x300.jpg 225w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/Figuras_ocultas-182332991-large.jpg 900w\" sizes=\"auto, (max-width: 720px) 100vw, 720px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon portrait'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/2597792.jpg'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"700\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/2597792-700x1024.jpg\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/2597792-700x1024.jpg 700w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/2597792-205x300.jpg 205w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/2597792-768x1124.jpg 768w, https:\/\/museoupdating.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/2597792.jpg 946w\" sizes=\"auto, (max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl><br style=\"clear: both\" \/>\n\t\t<\/div>\n\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p style=\"text-align: justify;\">APOLLO 13: Narra la historia de la misi\u00f3n Apolo 13 a la Luna, durante la cual se produjo la explosi\u00f3n de un tanque de ox\u00edgeno a los dos d\u00edas del despegue que inhabilit\u00f3 el m\u00f3dulo de servicio del cual depend\u00eda el m\u00f3dulo de mando, por lo que los astronautas tuvieron que utilizar el m\u00f3dulo lunar para volver a la Tierra. En varias secuencias de la pel\u00edcula se puede observar a los astronautas interactuando con el AGC.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">FIGURAS OCULTAS: Relata la historia de Katherine Johnson, Dorothy Vaughan y Mary Jackson, las conocidas como &#8220;computadoras humanas&#8221; que formaron parte del Programa Apolo encarg\u00e1ndose del c\u00e1lculo de las trayectorias de las naves antes de la llegada de los computadores, y c\u00f3mo supieron predecir que estos ser\u00edan esenciales en el futuro y fueron las primeras en conocer su funcionamiento.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">FIRST MAN: Neil Armstrong fue el primer ser humano en pisar la Luna. En este Biopic podemos conocer el camino que llev\u00f3 a Armstrong desde ser un piloto civil de pruebas a convertirse en leyenda. En los minutos finales se recrea el descenso de Armstrong y su compa\u00f1ero Aldrin a bordo del m\u00f3dulo Eagle, y los problemas del computador durante el descenso.<\/p>\n<h4>Simuladores del Apollo Guidance Computer<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\">En internet disponemos de m\u00faltiples simuladores del Apollo Guidance Computer para poder ponernos en la piel de los astronautas de las misiones Apolo. Por ejemplo, podemos recrear el despegue desde la tierra de la misi\u00f3n Apolo nueve. Tambi\u00e9n est\u00e1n disponibles simuladores de la interfaz gr\u00e1fica DSKY en las plataformas Google Play y Apple Store donde nos podemos descargar e instalar en nuestro smartphone o tablet la interfaz del AGC.<\/p>\n<h4>Construye tu propio AGC<!--4--><\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\">Para los m\u00e1s atrevidos, existe la posibilidad de construir tu propio Apollo Guidance Computer con componentes actuales gracias a que un ingeniero americano, John Pultorak, elabor\u00f3 un manual de nueve fasc\u00edculos (disponible en la red) en los que se describe detalladamente los pasos a seguir para construir una r\u00e9plica del computador.<\/p>\n<p>\u00a1Espero que hay\u00e1is disfrutado de este paseo por las estrellas!<\/p>\n<h3>Cr\u00e9ditos<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Este proyecto de investigaci\u00f3n ha sido desarrollado por Eduardo Cos\u00edn Piqueres, alumno de la Escuela T\u00e9cnica Superior de Ingenier\u00eda Inform\u00e1tica de la Universidad Polit\u00e9cnica de Valencia, para su Trabajo Final de Grado bajo la tutorizaci\u00f3n del profesor Xavier Molero Prieto.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>APOLLO GUIDANCE COMPUTER: El computador que llev\u00f3 al ser humano a la Luna Eduardo Cos\u00edn Piqueres El 20 de julio de 1969, los astronautas Neil Armstrong, Buzz Aldrin y Michael Collins alunizaron en el Mar de la Tranquilidad a bordo del m\u00f3dulo lunar Eagle. 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